TightLoop - 기존 제어기 및 예측 모델의 잔여 오차를 줄여주는 뉴로모픽 보정 및 조기 경보 엔진.
TightLoop는 기존의 제어기, 센서 시스템, 예측 모델을 대체하지 않고 그 위에서 작동하는 뉴로모픽 보정 엔진입니다. 흔들림, 지연, 과도 보정, 미세한 드리프트(편차), 반복되는 실패 패턴과 같은 잔여 오차를 학습하여, 더욱 안정적인 제어 출력과 더 빠른 운영 경보를 제공하도록 설계되었습니다.
VR/게임 카메라, 로봇 그리퍼, 짐벌, 정밀 스테이지, 수술 시스템, 원격 제어와 같은 모션 제어 분야에서 TightLoop는 잔여 오차를 줄여 더 부드럽고 안정적인 동작을 구현하는 것을 목표로 합니다. TightLoop Sentinel(센티널)은 이와 동일한 개념을 예측 정비 및 운영 분야로 확장한 것으로, 장비 로그와 예측 불확실성을 활용해 조기 경보, 알림, 예비력 할당, 용량 결정 등을 지원합니다.
첫 번째 도입 단계는 고객의 과거 로그나 제어 데이터를 활용한 '리플레이 감사(Replay Audit)'로 시작할 수 있습니다. 실제 데이터를 바탕으로 TightLoop가 오차를 얼마나 줄일 수 있었는지, 혹은 얼마나 더 일찍 경고할 수 있었는지를 검증한 후, SDK, 런타임 모듈 또는 OEM 라이선스 형태로 확장해 나갑니다.
