#트렌드
로봇손(전자 의수)로 어떻게 쓰일까?

전자의수는 단순히 손 모양을 흉내 내는 기계가 아닙니다. 사용자가 "손을 움직이고 싶다"고 생각할 때 발생하는 미세한 생체 신호를 해석해 동작으로 바꾸는 정교한 시스템입니다.

저희가 개발하며 적용하고 있는 전자의수의 핵심 구동 프로세스를 공유합니다.

1. 의도의 감지 (Signal) 손이 없더라도, 뇌가 "움직여라"라고 명령을 내리면 잔존 근육에는 미세한 전기 신호가 발생합니다. 핵심 부품인 근전도(EMG) 센서가 피부 표면에서 이 신호를 실시간으로 읽어냅니다.

2. 신호의 해석 (Processing) 센서가 읽은 것은 단순한 파형입니다. 이를 증폭하고 필터링한 뒤, 마이크로컨트롤러(MCU)가 패턴을 분석합니다. *"이 파형은 주먹을 쥐려는 신호구나", "이건 힘을 빼려는 신호구나"*라고 판단하여 모터에 내릴 명령어를 생성합니다.

3. 기계적 구현 (Actuation) 해석된 명령은 모터와 기어 시스템으로 전달됩니다. 모터는 사람의 근육 역할을, 와이어는 힘줄 역할을 하여 실제로 손가락을 굽히거나 펴게 됩니다.

결국 전자의수는 단순한 기계 장치가 아니라, [신경 - 근육 - 손 동작]으로 이어지는 인체의 매커니즘을 공학적으로 재건하는 과정입니다.

[원문 보러 가기] 

https://products.refind.kr/2e9a2d7f-56e3-80f2-b77e-cebd45c7b092

 

링크 복사

정태성 리파인(주) · 콘텐츠 마케터

댓글 0
댓글이 없습니다.
추천 아티클
정태성 리파인(주) · 콘텐츠 마케터

0